 | 全体図 PDF (1246KB) |
クレーン主要諸元
名称 | 20ton吊りラフテレーンクレーン |
型式 | KRM-20H |
クレーン性能
最大定格総荷重 | 6.5mブーム | 20,000kg × 2.5m（7本掛） |
10.95mブーム | 12,500kg × 4.0m（6本掛） | |
15.4mブーム | 10,000kg × 5.0m（4本掛） | |
19.6mブーム | 7,500kg × 6.0m（4本掛） | |
23.8mブーム | 6,000kg × 6.0m（4本掛） | |
28.0mブーム | 5,000kg × 6.5m（4本掛） | |
4.0mジブ | 2,500kg × 75°（1本掛） | |
5.8mジブ | 2,000kg × 75°（1本掛） | |
ルースタシープ | 3,200kg（1本掛） | |
ブーム長さ | 6.5m～28.0m | |
ジブ長さ | 4.0m～5.8m | |
最大地上揚程 | 29.1m（ブーム） 34.8m（ジブ） | |
巻上ロープ速度 | 主巻 | 95m/min（5層目） |
補巻 | 84m/min（3層目） | |
巻上フック速度 | 主 | （ロープ掛数7） 13.5m/min（5層目） |
補 | （ロープ掛数1） 84.0m/min（3層目） | |
高速巻下速度 （参考） | 主巻 | 133m/min（3層目） |
補巻 | 133m/min（3層目） | |
ブーム起伏範囲 | -9.5° ～ 83° | |
ブーム上げ時間 | 40s/-9.5° ～ 83° | |
ブーム伸長速度 | 21.5m/75s | |
旋回速度 | 2.9min-1 | |
旋回後端半径 | 2,390mm（スライドシープ） 2,250mm（リヤカバー） | |
上部旋回体の装置および構造
ブーム形式 | 箱型6段油圧伸縮式（2・3段同時、4・5・6段同時） | |
ジブ形式 | 2段式（2段目引出） 油圧無段階傾斜式（オフセット7° ～ 60°） | |
ブーム伸縮装置 | 油圧シリンダ（2本）およびワイヤロープ併用式 | |
ブーム起伏装置 | 油圧シリンダ直押式、圧力補償付流量調整弁付 | |
ジブ起伏装置 | 油圧シリンダ（1本） | |
巻上装置 | シングルウィンチ2基、油圧モータ駆動・遊星歯車減速式（ネガティブブレーキ内蔵）、高低速切換式、自動ブレーキ付、圧力補償付流量調整弁付 | |
旋回装置 | 油圧モータ駆動・遊星歯車減速機付（ネガティブブレーキ内蔵）、フリー・ロック切換式 | |
旋回サークル | ボールベアリング式 | |
アウトリガ装置 | 形式 | 全油圧H型（フロート、バーチカルシリンダー体型） |
張出幅 | 5,400mm（最大張出） | |
4,800mm（中間張出） | ||
4,300mm（中間張出） | ||
3,200mm（中間張出） | ||
1,930mm（最縮小張出） | ||
ワイヤロープ | 主巻 | 難自転性ワイヤロープφ14×155m |
補巻 | 難自転性ワイヤロープφ14×73m | |
油圧装置
油圧ポンプ | 2連可変プランジャ型、ギヤ ＋ プランジャ型+ギア型 | |
油圧モータ | 巻上用 | アキシャルプランジャ型 |
旋回用 | アキシャルプランジャ型 | |
コントロールバルブ | マルチプル自動復元式（圧力補償付流量調整弁付） | |
シリンダ | ダブルアクティング式 | |
オイルリザーバ容量 | 280L | |
安全装置
ACS（過負荷防止装置・音声警報装置付）、旋回自動停止装置、作業範囲制限装置、アウトリガ張出幅自動検出装置、ブーム起伏自然降下防止装置、ブーム伸縮自然降下防止装置、ジブ゙起伏自然降下防止装置、過巻防止装置、ドラムホールド安全装置、自動ブレーキ装置、乱巻防止装置、油圧安全弁、アウトリガロック装置、作動油オーバーヒート警報装置、旋回警告灯、作動油フィルタ目づまり警報装置、玉掛けロープはずれ止め
標準装置
除湿機能付エアコン、作業灯（ブーム、テーブル、キャブ）、ドラム回転指示装置
キャブ装置
チルト／テレスコピックハンドル、フルアジャスタブルシート（ヘッダレスト、アームレスト付）、パワーウインドウ（閉め忘れ防止スイッチ付）、間欠付フロント&ルーフワイパー（ウオッシャー付）、時計付AM／FMラジオ、ステップランプ、フロアマット、ICカードシステム、アクセサリソケット（24V）
オプション装置
ACS外部表示装置、ACS外部音声警報装置、拡声器、地上デジタル対応テレビ放送受信装置、ウインチ確認カメラ、燃焼式エアヒータ、ドアバイザ、消火器、携帯通信システム、ICカードリーダ＆データ管理ソフト
キャリア主要諸元
走行性能
最高走行速度 | 49km/h |
登坂能力 | 0.60（tanθ） |
最小回転半径 | 8.0m（2輪操向） |
4.7m（4輪操向） |
エンジン
名称 | カミンズQSB6.7-4A（インタークーラターボ付） （平成23年ディーゼルエンジン特殊自動車排出ガス規制適合） |
形式 | 水冷4サイクル直列6気筒、直接噴射式ディーゼルエンジン |
総排気量 | 6.690L |
最高出力 | 175kW/2,300min-1 |
最大トルク | 888N・m/1,500min-1 |
下部走行体の装置および構造
走行駆動形式 | 2輪駆動（4×2）、4輪駆動（4×4）切換式 | |
トルクコンバータ形式 | 3要素 1段（自動ロックアップ機構付） | |
変速機形式 | 全自動および手動変速式 | |
変速段数 | 前進4段 後退1段（High／Low切換付） | |
車軸形式 | 前輪 | 全浮動式 2段減速機付 |
後輪 | 全浮動式 2段減速機付 | |
懸架装置 | 前輪 | テーパリーフスプリング式（油圧ロックシリンダ付） |
後輪 | テーパリーフスプリング式（油圧ロックシリンダ付） | |
ブレーキ装置 | 主 | 2系統空気油圧複合式 4輪ディスクブレーキ |
駐車 | 空気式・推進軸制動内部拡張式 | |
補助 | 過給機制御式排気ブレーキ、作業用補助制動装置 | |
ステアルング装置 | 形式 | 全油圧式パワーステアリング |
モード | 前2輪、後2輪、前後輪独立（リヤステ自動ロック機構付） | |
タイヤサイズ | 前輪 | 325 / 95 R24 161E ROAD |
後輪 | 325 / 95 R24 161E ROAD | |
燃料タンク容量 | 250L | |
バッテリ | （12V-120Ah）× 2 | |
安全装置
緊急用かじ取装置、後輪ステアリングロック装置、ブレーキ液漏警報装置、作業用補助制動装置、サスペンションロック装置、オーバーラン警報装置、電動格納サイドミラー、左前方確認カメラ、ラジエータ液面警報装置、エアフィルタ目づまり警報装置、ローエアー警報装置
標準装備
オイルクーラ、集中給脂装置、アルミ敷板
オプション装置
車輪止め、路肩灯、サイドマーカーランプ、ヒター付サイドミラー、後方確認カメラ、ディスチャージヘッドランプ（ロービーム）、タコグラフ、物入れ
寸法・重量
全長 | 8,710mm | |
全幅 | 2,290mm | |
全高 | 3,210mm | |
軸距 | 3,250mm | |
輪距 | 前輪 | 1,920mm |
後輪 | 1,920mm | |
乗車定員 | 1人 | |
車両総重量 | 全重量 | 19,715kg |
前軸重 | 9,875kg | |
後軸重 | 9,840kg | |
